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Die Grundprinzipien von Knud Danielsen ApS sind Zuverlässigkeit, Ehrlichkeit und Verantwortung. Das Unternehmen erweitert kontinuierlich sein Angebot an hochwertigen Produkten zu vernünftigen Preisen. Das Unternehmen wurde 1935 von Knud Danielsen gegründet. Es befand sich ursprünglich im Zentrum von Kopenhagen.
Im Laufe der Jahre wuchs das Unternehmen und im Jahr 1954 begann Knud Danielsens Sohn, Ove Danielsen, für das Unternehmen zu arbeiten. Er hatte sein BWL-Studium abgeschlossen und war von einem längeren Aufenthalt in Deutschland zurückgekehrt. Bis 1970, als er nach dem Tod seines Vaters und in den folgenden Jahrzehnten die Geschäftsführung übernahm, erweiterte er das Unternehmen um den Vertrieb an die meisten europäischen Klavierhersteller.
In den gleichen Jahren zog das Unternehmen an einen geräumigeren Standort in der Valdemarsgade und hatte nun Platz für sein immer breiteres Angebot an Ersatzteilen.

1986 trat die dritte Generation von Danielsen in die Geschäftsführung ein, in der Person von Oves Sohn, Rune Danielsen.
Kurz nach dem Tod von Ove Danielsen im Jahr 1994 übernahm Rune Danielsen die volle Verantwortung für den weiteren Verkauf und die Entwicklung von Ersatzteilen und Werkzeugen. In 1997, zog das Unternehmen in größere und modernere Einrichtungen in Espergærde nördlich von Kopenhagen um.

In den folgenden Jahren wurden rasche Fortschritte erzielt. Rune Danielsen trat weiter in die Fußstapfen seines Vorgängers und stärkte die Position des Unternehmens in der Branche durch weltweiten Vertrieb. Heute vertreibt das Unternehmen seine Produkte in mehr als 40 Länder. Das Unternehmen hat eine eigene Produktion in Dänemark, Litauen und eine Teilproduktion in Deutschland aufgebaut.

Die Knud Danielsen ApS ist nach wie vor ein zu 100% in Familienbesitz befindliches Unternehmen, bei dem Tradition, Service und Qualität an erster Stelle stehen.